Nascido em Recife, Henrique Pires é filho de Magno Pires e Jane Coelho de Carvalho Pires. Casado com a jornalista Elisabeth Sá. União que tem como fruto Pedro Henrique e Elizabete. Devoto de Nossa Senhora do Perpétuo Socorro. Formado em Engenharia Civil pela Universidade Federal de Pernambuco e em Direito pela Universidade Estadual do Piauí, pós-graduado em Engenharia e Segurança do trabalhador pela Universidade Politécnica de Pernambuco.
A carreira política começou na juventude com atuação no movimento estudantil e como presidente da Juventude do PMDB nas gestões 2001 e 2004. A primeira grande experiência com o Legislativo veio há 18 anos, com a disputa por uma vaga na Câmara Municipal de Teresina na eleição de 2000, quando alcançou 3.200 votos e ficou como suplente.
Entre os anos de 2005 e 2006 foi assessor especial da Liderança do PMDB na Câmara dos Deputados. Atuou como consultor da Unesco no Piauí e no setor privado, trabalhou como engenheiro nas empresas Sovale, Dornellas Engenharia e Geocon Engenharia e Sondagens e como advogado na área empresarial e tributária. De sua formação acadêmica Henrique Pires levou para a sua atuação política a crença e a luta pela melhoria das condições habitacionais e de saneamento básico no Piauí.
Além da sua atuação no Governo Federal, também acumula experiência como assessor técnico da Secretaria de Governo do Piauí em 2003 e 2004, além de coordenador técnico da Superintendência de Desenvolvimento do Extremo Sul do Piauí de 1999 a 2001. Trabalho que lhe conferiu conhecimento de todo o território piauiense e de todos os problemas que impedem o desenvolvimento do Piauí.
Nesse período, disputou uma cadeira na Câmara Municipal de Teresina na eleição de 2000, quando obteve 3.200 votos e ficou na suplência. De 2005 a 2006 foi assessor especial da lideranção do PMDB na Câmara do Deputados. Foi consultor da UNESCO no Piauí e no setor privado, onde trabalhou em várias empresas de engenharia. Como advogado atuou na área empresarial e tributária.
Em 2018 é eleito deputado estadual com 38 mil votos.
