É filho da atual prefeita de Floresta, Rorró Maniçoba (PSB).
Kaio tinha sido eleito deputado federal em 2014 pelo PHS e não obteve a reeleição em 2018 ao disputar pelo partido Solidariedade.
Durante o mandato na Câmara dos Deputados, também se licenciou para exercer o cargo da Secretaria de Habitação de Pernambuco entre julho de 2017 e abril de 2018, no primeiro governo Paulo Câmara. À época, a ida de Kaio para a pasta abriu espaço para Luciano Bivar (PSL), então suplente, assumir mandato de deputado federal em Brasília. Em 2021, foi nomeado presidente do IPA, Instituto Agronômico de Pernambuco, pelo governador Paulo Câmara.
A mãe de Kaio, Rorró Maniçoba, foi prefeita de Floresta, no Sertão do São Francisco, por oito anos a partir de 2009. Em 2016, não elegeu o candidato apoiado à sua sucessão. Em 2020, venceu as eleições e retornou ao cargo em 1º de janeiro do ano seguinte para mandato de quatro anos.
Nas eleições de 2022, Kaio foi eleito com o apoio da prefeita de Floresta para a disputa de deputado estadual, dessa vez pelo PP.
Além de Floresta, outra base eleitoral de Kaio Maniçoba deverá ser Itacuruba, onde o primo dele, Bernardo Maniçoba, é prefeito em segundo mandato, pelo MDB.
