Rafael Cavalcanti Prudente nasceu em Brasília, em 5 de novembro de 1983, filho de Leonardo Prudente, ex-parlamentar condenado no âmbito do Escândalo do Mensalão no Distrito Federal. Durante a infância, viveu em Goiás e no Lago Norte, em Brasília, onde também passou toda a adolescência. Prudente é evangélico e casado com Pollyanna Vaz, com quem tem dois filhos. Aos quinze anos, começou a trabalhar com o pai, que era proprietário de empresas. Mais tarde, fundou a empresa Multi Segurança Eletrônica e graduou-se em administração pelo Instituto de Educação Superior de Brasília (Iesb). Em 2014, declarou à Justiça Eleitoral possuir um patrimônio de R$ 1,1 milhão, valor que aumentou para R$ 2,7 milhões em 2018.
Carreira política na Câmara Legislativa do Distrito Federal
Prudente iniciou sua carreira política em 2014, quando foi eleito para a Câmara Legislativa do Distrito Federal pelo Partido do Movimento Democrático Brasileiro (PMDB), com 17.581 votos (1,15%). Durante seu primeiro mandato, foi escolhido vice-presidente da Comissão de Orçamento e Finanças (Ceof) e mais tarde corregedor do legislativo. Manifestou-se favoravelmente ao projeto Escola Sem Partido e apresentou 116 projetos, dos quais 34 teriam se tornado lei.
Reeleição e presidência da Câmara Legislativa do Distrito Federal
Na eleição de 2018, Prudente reelegeu-se deputado distrital com 26.373 votos, ou 1,78% dos votos válidos, sendo a quarta maior votação para o cargo naquela eleição. Em janeiro de 2019, foi eleito por seus pares como presidente da Câmara Legislativa com dezessete votos, tornando-se o mais jovem presidente da história da Casa. Durante sua gestão, promoveu ações em defesa da transparência e da valorização dos servidores da Casa, além de avançar na modernização do Legislativo local.
Presidência do MDB no Distrito Federal
Em março de 2019, Prudente foi eleito presidente do MDB no Distrito Federal, em substituição ao ex-vice-governador Tadeu Filippelli. Com o apoio de 64 dos 70 membros do diretório distrital, a eleição ocorreu após acordo com o governador Ibaneis Rocha e o ex-senador Romero Jucá. Prudente foi empossado nesta função em 7 de junho de 2019.
Eleição para deputado federal
Em 2022, Prudente foi eleito deputado federal pelo MDB, com 121.307 votos.
