Deputado Federal – 2015-2019, BA, PTC, Dt. Posse: 01/02/2015
Em 2009, Uldurico Júnior concluiu o ensino médio no Colégio Galois, instituição de elite da capital federal. Em 2014, pelo Partido Trabalhista Cristão, elegeu-se deputado federal pela Bahia, tornando-se o mais jovem daquelas eleições. Como deputado federal, Uldurico Júnior votou contra a Reforma Trabalhista de 2017 e, em agosto de 2017, a favor do processo em que se pedia abertura de investigação do presidente Michel Temer.
Deputado Federal – 2019-2023, BA, PPL, Dt. Posse: 01/02/2019
Em 2016, Uldurico Júnior se filiou ao Partido Verde e assumiu a liderança do partido na Bahia. Em 2018, na véspera da data limite para troca de partidos antes do pleito daquele ano, ele se filiou ao Partido Pátria Livre. Em 2018, pelo Partido Pátria Livre, Uldurico Júnior se reelegeu deputado federal com 66.343 votos. Em 2019, por conta da fusão do PPL com o PCdoB, ele migrou para seu quarto partido, o PROS.
Nas eleições de 2022, Uldurico Júnior conquistou 69.087 votos para deputado federal, tornando-se suplente. Com essa expressiva votação, ele se mantém como uma importante liderança política na região, com chances de assumir uma vaga na Câmara dos Deputados caso ocorra alguma vacância.
