Roberval ingressou em 1967 na PMESP (então "Força Pública do Estado de São Paulo") na graduação de soldado, e pouco tempo depois tornou-se um Cabo por meio de um concurso próprio.
Em 1970, é aprovado e ingressa no curso de formação de oficiais da Polícia, graduando-se, ao fim deste, como 2º tenente nas Rondas Ostensivas Tobias de Aguiar (ROTA). Em 1977 é promovido por bravura ao posto de 1º tenente após participações em operações policiais, em especial a que teve como desfecho o enfrentamento e morte do traficante de drogas "Carioquinha" (perseguido pelo assassinato de um policial civil pouco antes, em 4 de maio daquele mesmo ano).
Em 1978, gradua-se em Direito pelas Faculdades Integradas de Guarulhos, é novamente promovido ao posto agora de Capitão em 1980 e após salvar uma refém de um sequestro no bairro Vila Mariana torna-se o único agraciado por uma dupla promoção por bravura dentre os quadros de oficiais da PM de todo o País, ostentando, em conjunto, a láurea de mérito pessoal em 1º grau.
Em 1985, é afastado do policiamento de rua e colocado em serviço no hospital militar da Polícia, e logo depois é eleito deputado estadual com 26.945 votos.
Em 1987, ainda na ativa policial, salvou a menina Tabatha (que originou o filme "O Caso Tabatha: o Bebê Refém") em Mogi das Cruzes, em uma ação que resultou na morte dos sequestradores e em ampla cobertura da mídia.
Já foi representante do governo em 2010 na condição de governador interino, quando o então governador Alberto Goldman e o então Presidente da ALESP Barros Munhoz estiveram em viagem para fora do estado.
Em 1998, foi o segundo deputado mais votado no estado. Atuou como membro das Comissões Parlamentares de Inquérito (CPIs) do Crime Organizado, em 1997, e do Narcotráfico, em 1999. Em 2001, foi escolhido líder do PPB (hoje PP) na Alesp e membro da CPI do Sistema Prisional.Em março de 2003, foi reconduzido à liderança do partido.
É autor do livro Matar ou Morrer, no qual relata as principais ocorrências de sua vida como policial.
Eleito para o sétimo mandato com cerca de 116 mil votos, Conte Lopes, 57 anos, paulistano, formado em direito, é capitão da Polícia Militar e detentor da Láurea de Mérito Pessoal em primeiro grau.