Natural de Fátima do Sul, é a caçula de cinco filhos de um casal de agricultores. Seu irmão, Rinaldo Modesto, é deputado estadual. Rose foi criada em Culturama desde seu nascimento até 1984, quando sua família mudou-se para Campo Grande. Em 1999, iniciou o curso de graduação de história na Universidade Católica Dom Bosco (UCDB). Após concluir a graduação, passou a dar aulas em escolas da rede pública de Campo Grande.
Começou a fazer trabalhos sociais na Escola Municipal Padre Tomaz Girardelli, onde reuniu seus alunos e criou o projeto "Aprendendo com Música", e, posteriormente, o projeto "Tocando em Frente", que atualmente disponibilizam aulas de artes, esportes e reforço escolar.
Em 2008, foi eleita vereadora de Campo Grande com 7.536 votos (1,87%). Em 2012, reelegeu-se com 10.813 votos (2,50%), sendo a segunda mais votada.
Em 26 de junho de 2014, foi anunciado que Rose seria candidata a vice-governadora nas eleições estaduais daquele ano da coligação "Novo Tempo", encabeçada por Reinaldo Azambuja, também do PSDB. A coligação teve o apoio de seis partidos o tinha o segundo maior tempo de televisão. Em 6 de outubro, Reinaldo e Rose foram classificados para o segundo turno com 39,09% dos votos válidos. Em 26 de outubro, eles foram eleitos com 741.516 votos, equivalente a 55,34% dos votos válidos.
Em 1º de janeiro de 2015, tomou posse como vice-governadora de Mato Grosso do Sul, sucedendo Simone Tebet. Além das funções de vice-governadora, também foi nomeada secretária de estado de Direitos Humanos, Assistência Social e Trabalho, deixando o cargo em abril de 2016 para disputar a indicação do partido para a candidatura à prefeitura de Campo Grande.
Foi oficializada como pré-candidata em abril e formalizada como candidata em julho, tendo o empresário e diretor-superintendente do Serviço Brasileiro de Apoio às Micro e Pequenas Empresas em Mato Grosso do Sul (Sebrae-MS) como vice na chapa. Ambos foram classificados a disputar o segundo turno com 26,62% dos votos válidos, mas foram derrotados por uma diferença de 72.216 votos.
No início de 2018, declarou que não disputaria a reeleição como vice-governadora. Em agosto, foi lançada pelo partido para disputar uma cadeira na Câmara dos Deputados, sendo eleita com 120.901 votos, a maior votação proporcional.
Mandatos (na Câmara dos Deputados):
Deputado(a) Federal - 2019-2023, MS, PSDB, Dt. Posse: 01/02/2019.
Mandatos Externos:
Vereador(a), Campo Grande , MS, Partido: PSDB, Período: 2009 a 2014;
Vice-Governador(a) , MS, Partido: PSDB, Período: 2015 a 2018.
Atividades Profissionais e Cargos Públicos:
Professora, Escolas Públicas de Campo Grande, Campo Grande , MS, 2000 - 2008; Secretária de Estado, Secretaria de Direitos Humanos, Assistência Social e Trabalho, Campo Grande , MS, 2015 - 2016.
