Nasceu em 19 de abril de 1949, em Criciúma/SC. Filha de Nely Firmino Faraco e de Addo Vânio de Aquino Faraco. Seu pai foi Vereador em Criciúma, Secretário de Estado e Deputado Estadual na Assembleia Legislativa de Santa Catarina, sendo o primeiro parlamentar cassado pelo Regime Militar no Estado.
Ada é bisneta do padre italiano Rafael Faraco, estabelecido no Brasil no ano de 1861, Deputado Provincial e Estadual em Santa Catarina, e neta de Addo Caldas Faraco, três vezes Prefeito de Criciúma.
Casou com Walmor Paulo de Luca, quatro vezes Deputado Federal por Santa Catarina e Constituinte de 1988, com quem teve Fabiana e Giovana.
Bacharelou-se em Direito pelo Centro Universitário de Brasília, com especialização em Políticas Penitenciárias. Foi Assessora Jurídica da Câmara dos Deputados por 39 anos.
Participava ativamente na adolescência de grêmios estudantis na região de Criciúma, onde foi uma das primeiras mulheres filiadas ao Movimento Democrático Brasileiro (MDB). Militante por vários anos, participou dos movimentos pela anistia e pelas Diretas Já, ao lado de grandes nomes da política nacional, como Ulysses Guimarães.
Integrou campanhas eleitorais em Santa Catarina e concorreu ao cargo de Vice-Governadora do Distrito Federal. Em 1985, foi uma das fundadoras do projeto para a ala feminina do Partido do Movimento Democrático Brasileiro, o PMDB Mulher, posteriormente, presidiu o PMDB Mulher de Santa Catarina.
Elegeu-se quatro vezes Deputada Estadual para a Assembleia Legislativa catarinense, as três primeiras pelo PMDB, e tomou posse à:
16ª Legislatura (2007-2011), com 30.192 votos, foi a primeira mulher eleita pela legenda ao Parlamento catarinense e a única mulher a compor a Mesa Diretora da Casa, entre 2009 e 2010, na função de 4ª Secretária;
17ª Legislatura (2011-2015), recebeu 41.906 votos, licenciou-se do mandato, entre 2011 e 2014, e assumiu o cargo de Secretária de Estado da Justiça e Cidadania;
18ª Legislatura (2015-2019), com 47.813 votos, licenciou-se novamente, entre 2015 e 2018, e reassumiu a Secretaria da Justiça e Cidadania;
19ª Legislatura (2019-2023), conquistou 34.501 votos, pelo Movimento Democrático Brasileiro (MDB), iniciou o quarto mandato. Atualmente, preside a Comissão de Direitos Humanos, coordena a Frente Parlamentar de Combate à Violência Doméstica e integra a Bancada do Sul.
A partir de 22 de setembro de 2020, Ada passou a integrar e foi Vice-Presidente da Comissão Especial de Deputados(as) que analisou o segundo pedido de impeachment do Governador, Carlos Moisés, e da Vice-Governadora de Santa Catarina, Daniela Reinehr, referente à compra de 200 respiradores, pagos e não entregues, e à contratação de hospital de campanha a serem utilizados no enfrentamento da COVID-19.
A Deputada é autora do projeto que "dispõe sobre o registro de ocorrências relacionadas a todos os casos que envolvam violência contra a mulher por meio da Delegacia Virtual da Polícia Civil de Santa Catarina, em razão da pandemia da COVID-19" (PL./0207.3/2020), que foi aprovado pela Assembleia em 12/08/2020.