Daniel Vilela é natural de Jataí, interior de Goiás, e é filho do ex-governador de Goiás, ex-senador, ex-prefeito de Aparecida de Goiânia e ex-prefeito de Goiânia, Maguito Vilela. Desde cedo, Daniel acompanhou seu pai na vida pública, começando pelos comitês-mirins e posteriormente no assessoramento direto em suas campanhas. Além disso, também jogou futebol profissionalmente na juventude, tendo passado por times como o Goiás Esporte Clube e o Atlético Clube Goianiense.
Após formar-se em Direito e tornar-se pós-graduado em Gestão Pública pela Fundação Getúlio Vargas (FGV), Daniel seguiu uma trajetória política bem sucedida. Filiado ao MDB, ele preside o maior partido de Goiás em número de militantes e foi candidato a governador pelo partido. Em 2008, foi eleito vereador por Goiânia e, na Câmara Municipal, liderou o MDB e atuou na área de Educação e Ciência e Tecnologia, presidindo a comissão da Casa nesta área. Em 2010, concorreu ao cargo de deputado estadual e teve 37.382 votos, um dos dez candidatos mais bem votados. Já em 2014, foi eleito deputado federal com mais de 179 mil votos, sendo o segundo mais votado de Goiás.
Na Câmara dos Deputados, Daniel tem focado sua atuação em projetos de modernização do serviço público e em defesa do meio ambiente. Ele foi relator do Programa de Proteção ao Emprego (PPE), posteriormente transformado em lei, e autor da indicação da criação das universidades federais de Jataí e Catalão. Além disso, apresentou um projeto que revê a política de telecomunicações no Brasil, voltando o foco para a internet e induzindo novos investimentos em infraestrutura e tecnologia. Ele presidiu a Comissão Mista de Mudanças Climáticas (CMMC) em 2016, é vice-líder da bancada do MDB e membro da Comissão de Constituição, Redação e Justiça da Câmara dos Deputados.
Daniel Vilela foi considerado em 2016 pelo Departamento Intersindical de Assessoria Parlamentar (Diap) um dos mais influentes do Congresso Nacional. Em fevereiro de 2016, ele foi eleito presidente do diretório regional do MDB em Goiás numa disputa com Nailton Oliveira, candidato ligado ao grupo do ex-governador Iris Rezende. Daniel Vilela teve 74% dos votos e é um dos principais líderes da oposição ao governador Marconi Perillo (PSDB) em Goiás.
No Congresso, Daniel Vilela votou a favor do processo de impeachment de Dilma Rousseff, a favor da PEC do Teto dos Gastos Públicos e foi favorável à Reforma Trabalhista em 2017. No mesmo ano, ele votou contra o processo que pedia abertura de investigação do então Presidente Michel Temer, ajudando a arquivar a denúncia do Ministério Público Federal.