É filiado ao Partido Progressista (PP). Foi eleito para seu sexto mandato consecutivo com 33.691 votos. Suas maiores votações foram na região da Fronteira Oeste e em Porto Alegre. Em Uruguaiana fez 10.226 votos; em Itaqui, 3.447; e no Alegrete, 2.640
Presidente da Frente Parlamentar pela Instalação dos Free-Shops em Cidades Gêmeas de Fronteira e atuante no tema há mais de dez anos, o Deputado Estadual Frederico Antunes, é engenheiro agrônomo formado pela PUC de Uruguaiana (RS) e iniciou a carreira política em 1992, quando foi eleito o vereador mais votado da sua cidade.
De 1996 a 1998 ocupou a diretoria de Fomento e Patrimônio do Banco do Estado do Rio Grande do Sul, cargo que deixou para assumir uma cadeira na Assembleia Legislativa, tornando-se o mais jovem deputado estadual da sua bancada, com 35 mil votos.
Sua atuação no parlamento gaúcho foi acompanhada e aprovada pelo eleitorado. Em 2002, já no seu segundo mandato parlamentar, assumiu a Secretaria Estadual de Obras Públicas e Saneamento, quando conseguiu a aprovação do projeto que regulamentou a Política Estadual de Saneamento, em 2004.
Frederico Antunes assumiu a presidência do Fórum Nacional dos Secretários Estaduais de Saneamento, onde priorizou a retificação e o aperfeiçoamento do Anteprojeto da Política Nacional do Saneamento Ambiental. Também presidiu o Conselho Administrativo da CORSAN, quando comandou a recuperação financeira da companhia. Em 2006, retomou sua cadeira na Assembleia Legislativa e foi reeleito para o seu terceiro mandato, por mais de 72 mil eleitores.
Em 2007, por unanimidade, foi eleito presidente da Assembleia Legislativa do Rio Grande do Sul. Nos anos seguintes, presidiu a comissão especial da Dívida Ativa e foi vice-presidente da Comissão de Educação, além de participar como membro das comissões do Mercosul e Assuntos Internacionais e de Serviços Públicos.
Reeleito para o seu quarto mandato em 2010, concentrou suas ações na luta incansável pela regularização do pagamento de Precatórios e das Requisições de Pequeno Valor (RPVs), na defesa das pequenas e microempresas e ainda nas causas relacionadas ao setor primário, comércio exterior e transporte internacional.
Em seu quinto mandato, iniciado em 2015, ocupou por dois anos a liderança da bancada do Partido Progressista. Também coordenou com êxito a Comissão da Aviação Civil Regional, que deu origem a Frente Parlamentar, e conseguiu a retomada de voos diários ligando Porto Alegre a diversas cidades do interior.
Em 2016, coordenou a subcomissão que trabalhou para analisar, atualizar e aperfeiçoar o Código Estadual do Meio Ambiente. Em 2017, assumiu como vice-presidente da Assembleia Legislativa e também o cargo de presidente da Comissão do Mercosul e Assuntos Internacionais, bem como, a coordenação da Frente Parlamentar Pró-Energia, que busca destravar e atrair investimentos em geração de energias limpas no Rio Grande do Sul.Em 2018, presidiu a Comissão Especial da Lei Kandir, que ainda segue buscando junto ao Governo Federal, o ressarcimento das perdas acumuladas pelo Estado, em razão de mais de 20 anos de desoneração de ICMS nas exportações de produtos primários.
Frederico Antunes busca ainda o incremento do turismo na Fronteira Oeste e trabalha no planejamento das ações de acolhimento aos turistas do Mercosul, que entram no Brasil pelas cidades gaúchas de fronteira. Para o parlamentar, a efetiva abertura das lojas-francas será um marco histórico para as comunidades fronteiriças, historicamente estagnadas pelas assimetrias econômicas, características geográficas e pela ausência de investimentos.
Em 2019, iniciou o seu sexto mandato consecutivo como Deputado Estadual e assumiu também a Liderança do Governo de Eduardo Leite, na Assembleia Legislativa. Segue presidindo os trabalhos da Comissão do Mercosul e Assuntos Internacionais e atua como membro titular das mais importantes comissões do poder legislativo: Comissão de Constituição e Justiça (CCJ) e Comissão de Finanças, Planejamento, Fiscalização e Controle.
O Deputado Frederico Antunes é casado e pai de quatro filhos.