Em 2011 e 2012 foi líder do governo na Assembleia visitando os 52 municípios do Estado e através de reuniões levando as principais necessidades de cada localidade. Em 2013 foi eleito segundo vice-presidente da Casa de Leis, exercendo a função até janeiro de 2015. Nesse período foi relator de duas Comissões Parlamentares de Inquérito (CPIs). Durante a 9ª legislatura (2015-2019) o deputado Edson Martins atuou como vice-presidente.
Em 2018 ele foi Reeleito com 11.680 votos e atualmente está no quarto mandato de Deputado Estadual, eleito quarto secretário da mesa diretora da Assembleia Legislativa.
O ex-deputado Edson Martins teve o mandato cassado pela justiça, decretado pela juíza Márcia Adriana Araújo de Freitas, por improbidade administrativa, por condutas consideradas ilícitas quando era prefeito de Urupá. A magistrada é da 1ª Vara Cível da Comarca de Alvorada do Oeste, e ela também pediu a perda do mandato do parlamentar. Depois de ser notificada pela Justiça, a mesa diretora da Assembleia decretou a perda de mandato de Edson Martins e a vacância da cadeira, convocando imediatamente o suplente para a posse definitiva.
Com base eleitoral nos municípios de Porto Velho, Ji-Paraná, Urupá, Nova Mamoré, Presidente Médici, Colorado do Oeste, Governador Jorge Teixeira, Vale do Anari, Cujubim e Cerejeiras.
O Deputado Edson Martins trabalha por todos os municípios e demais distritos. Prova disso foi que em 2018 ele recebeu votos nos 52 municípios.
A atuação do deputado Edson na Assembléia Legislativa Estadual dá-se, principalmente, nas áreas de geração de empregos e renda para os rondonienses. O destaque é o setor agropecuário.
