Nascido em São Paulo em 17 de maio de 1950, Antonio Carlos Rodrigues ingressou na vida pública em 1978, com 28 anos, como assistente de diretoria na Companhia de Saneamento Básico do Estado de São Paulo – Sabesp. Formado em Direito, Rodrigues se destacou por sua participação em diversas funções públicas, passando pelos cargos de Procurador, Secretário Parlamentar, Assessor Parlamentar e Chefe de Gabinete da Presidência na Assembleia Legislativa do Estado de São Paulo.
Vereador e Presidência da Câmara Municipal de São Paulo
Antonio Carlos Rodrigues foi eleito vereador pela primeira vez em 2000, iniciando seu mandato na Câmara Municipal de São Paulo em 1º de janeiro de 2001. Ele foi reeleito três vezes consecutivas, marcando sua presença na política municipal. Rodrigues fez história na Câmara Municipal de São Paulo, tornando-se o único vereador a ocupar por quatro anos consecutivos a Presidência da Casa, algo que conseguiu ao servir dois anos em cada legislatura.
Durante este tempo, ele também assumiu o cargo de prefeito da capital paulista em quatro ocasiões. Sua atuação destacada no "centrão", grupo de parlamentares que não era situação nem oposição ao executivo municipal, garantiu sua influência nas votações em plenário.
Senado Federal
O caminho de Rodrigues para o Senado começou como suplente da senadora pelo PT de São Paulo, Marta Suplicy, eleita em 2010. Quando Suplicy se afastou para comandar o Ministério da Cultura em outubro de 2012, Rodrigues assumiu o mandato, permanecendo no cargo até novembro de 2014. Durante este período, Rodrigues foi integrante do Bloco Parlamentar União e Força, composta por senadores do PR, PTB, PSC e PPL, e foi um importante apoio ao governo de Dilma Rousseff.
Ministro dos Transportes
Rodrigues foi nomeado Ministro dos Transportes pela presidente Dilma Rousseff em 29 de dezembro de 2014. Durante seu mandato, ele recebeu o comando da Pasta de seu antecessor, Paulo Sérgio Passos, em cerimônia realizada em 5 de janeiro de 2015. Permaneceu no cargo até o afastamento de Rousseff pelo Senado Federal, em 12 de maio de 2016.
Deputado Federal
Em 2022, Antonio Carlos Rodrigues foi eleito Deputado Federal por São Paulo com 73.054 votos. Demonstrando ainda mais sua relevância política, ele foi eleito Coordenador da Bancada Paulista na Câmara Federal e também atuou como Titular da Comissão de Viação e Transportes.