Filho de Vandoir Machado e de Solange Elizabeth Cantarelli da Silva.
Cursou Comunicação e Oratória na Faculdade Venda Nova do Imigrante (FAVENI), é formado em Ciência Política pela Universidade do Vale do Itajaí (UNIVALI), em 2003, e em Direito, aprovado em exame da Ordem dos Advogados do Brasil (OAB). Possui pós-graduação em Ciência Política pela Universidade Luterana do Brasil (ULBRA), concluída em 2007.
Palestrou na Mostra Milton Santos de Ciência e Tecnologia, na Bienal da União Nacional dos Estudantes (UNE), no Rio de Janeiro/RJ e exerceu os cargos de representação estudantil:
Presidente do Centro Acadêmico de Ciência Política (2002-2003);
Presidente do Diretório Central dos Estudantes (DCE) da Universidade do Planalto Catarinense (UNIPLAC) (2005-2008);
Delegado da União Catarinense dos Estudantes (UCE) e da UNE em congressos;
Diretor da UCE do Planalto Catarinense (2007).
Lecionou Oratória e trabalha como Advogado. Participou do Fórum Social Mundial (FSM), em Caracas/Venezuela, e da Organização Continental Latino Americana e Caribenha de Estudantes (OCLAE), em Quito/Equador.
Elegeu-se duas vezes Vereador em Lages/SC, pelo Partido Popular Socialista (PPS), em 2008 e 2012 (nesta eleição foi o mais votado) e exerceu os mandatos de 2009-2012 e 2013-2016.
Disputou eleições municipais para Vereador (2004) e Prefeito de Lages (2014), ficou Suplente no Legislativo e em segundo lugar para o Executivo.
Candidatou-se a uma das vagas de Deputado Estadual para o Legislativo Estadual catarinense, em 2014, obteve 17.248 votos e uma suplência, mas não foi convocado.
No pleito eleitoral de 2018 disputou vaga de Deputado Estadual à Assembleia Legislativa de Santa Catarina, pelo Partido da República (PR), foi eleito com 30.277 votos, tomou posse à 19ª Legislatura (2019-2023). Atualmente, integra as seguintes Comissões Permanentes:
Finanças e Tributação;
Legislação Participativa (Presidente);
Trabalho, Administração e Serviço Público;
Turismo e Meio Ambiente.
A partir de 22 de setembro de 2020, Marcius passou a integrar a Comissão Especial de Deputados(as) que analisou o segundo pedido de impeachment do Governador, Carlos Moisés, e da Vice-Governadora de Santa Catarina, Daniela Reinehr, referente à compra de 200 respiradores, pagos e não entregues, e à contratação de hospital de campanha a serem utilizados no enfrentamento da COVID-19.
